Побудова автономної системи транспортних засобів вимагає багатьох деталей, але одна є важливішою та суперечливою, ніж інша. Цей важливий компонент - датчик лідару.
Це пристрій, який сприймає навколишнє 3D -середовище, випромінюючи лазерний промінь до навколишнього середовища та отримуючи відбитий промінь. Автомобілі, що керують самостійно, протестуючи алфавіт, Uber та Toyota сильно покладаються на лідар, щоб допомогти їм знайти на детальних картах та визначити пішоходів та інші транспортні засоби. Найкращі датчики можуть побачити деталі на кілька сантиметрів за 100 метрів.
У гонці щодо комерціалізації автомобілів з самостійним керуванням, більшість компаній вважають Lidar важливим (Tesla є винятком, оскільки він покладається лише на камери та радари). Датчики радіолокації не бачать багато деталей у умовах низького та яскравого світла. Минулого року автомобіль Tesla врізався в тракторний причіп, вбивши свого водія, багато в чому тому Райан Еустіс, віце-президент Toyota з автономного водіння, нещодавно сказав мені, що це "відкрите питання"-чи може бути менш вдосконалена система безпеки самостійного водіння без неї.
Але технологія самостійного керування просувається так швидко, що зароджена індустрія страждає від радіолокаційного відставання. Створення та продаж датчиків LIDAR раніше було відносно нішевим бізнесом, і технологія не була достатньо зрілою, щоб бути стандартною частиною мільйонів автомобілів.
Якщо ви подивитесь на сьогоднішні прототипи самостійного керування, є одна очевидна проблема: датчики LIDAR об'ємні. Ось чому транспортні засоби, випробувані на самостійних одиницях Waymo та Alphabet, мають гігантський чорний купол зверху, а Toyota та Uber мають лідиру розміром з кави.
Датчики LIDAR також дуже дорогі, коштують тисячі або навіть десятки тисяч доларів кожна. Більшість випробуваних транспортних засобів були оснащені кількома лідами. Попит також став проблемою, незважаючи на порівняно невелику кількість тестових транспортних засобів на дорозі.
Час посади: квітень-03-2022
