Створення системи автономного транспортного засобу потребує багатьох частин, але одна є важливішою та суперечливішою за іншу. Цим важливим компонентом є лідарний датчик.
Це пристрій, який сприймає навколишнє 3D-оточення шляхом випромінювання лазерного променя в навколишнє середовище та отримання відбитого променя. Безпілотні автомобілі, які тестують Alphabet, Uber і Toyota, значною мірою покладаються на лідар, щоб допомогти їм визначити місцезнаходження на детальних картах і ідентифікувати пішоходів та інші транспортні засоби. Найкращі датчики можуть бачити деталі в кілька сантиметрів на відстані 100 метрів.
У гонці за комерціалізацію безпілотних автомобілів більшість компаній вважають лідар необхідним (Tesla є винятком, оскільки вона покладається лише на камери та радари). Радарні датчики не бачать багато деталей в умовах слабкого та яскравого освітлення. Минулого року автомобіль Tesla врізався в причіп трактора, внаслідок чого водій загинув, головним чином тому, що програмне забезпечення Autopilot не змогло відрізнити кузов причепа від яскравого неба. Раян Юстіс, віце-президент Toyota з автономного водіння, нещодавно сказав мені, що це «відкрите питання» — чи може менш просунута система безпеки самостійного керування працювати належним чином без неї.
Але технологія автономного водіння розвивається настільки швидко, що нова індустрія страждає від відставання радарів. Виробництво та продаж лідарних датчиків раніше було відносно нішевим бізнесом, і ця технологія не була настільки зрілою, щоб стати стандартною частиною мільйонів автомобілів.
Якщо ви подивитеся на сучасні прототипи безпілотних автомобілів, ви побачите одну очевидну проблему: лідарні датчики громіздкі. Ось чому транспортні засоби, протестовані Waymo та безпілотними блоками Alphabet, мають гігантський чорний купол зверху, а Toyota та Uber мають лідар розміром з кавову банку.
Лідарні датчики також дуже дорогі, вони коштують тисячі або навіть десятки тисяч доларів кожен. Більшість випробуваних транспортних засобів були оснащені кількома лідарами. Попит також став проблемою, незважаючи на відносно невелику кількість тестових автомобілів на дорогах.
Час публікації: 03 квітня 2022 р
