Посібник LSD1XX серії LIDAR
Короткий опис:
Алюмінієва оболонка з лиття сплаву, міцна структура та легка вага, проста для встановлення;
Лазер 1 клас безпечний для очей людей;
Частота сканування 50 Гц задовольнить високошвидкісний попит на виявлення;
Внутрішній інтегрований нагрівач забезпечує нормальну роботу при низькій температурі;
Функція самодіагностики забезпечує нормальну роботу лазерного радіолокатора;
Найдовший діапазон виявлення - до 50 метрів;
Кут виявлення: 190 °;
Фільтрування пилу та перешкоди проти світла, IP68, підходить для зовнішнього використання;
Перемикання функції введення （LSD121A ， LSD151A）
Будьте незалежні від зовнішнього джерела світла і можуть зберігати хороший стан виявлення вночі;
Сертифікат СЕ
Деталі продукту
Системні компоненти
Основна система LSD1XXA складається з одного лазерного радіолокатора LSD1XXA, одного силового кабелю （Y1）, одного кабелю зв'язку （Y3） та одного ПК з налагодженням програмного забезпечення。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Компоненти | Інструкція |
| 1 | Логічний інтерфейс（Y1） | Сила та вводу/виводуВхідні кабелі підключені з радаром цим інтерфейсом |
| 2 | Інтерфейс Ethernet（Y3） | Кабель зв'язку Ethernet підключений до радарів цим інтерфейсом |
| 3 | Вікно індикатора | Система операція,Похмура тривоги та системні виведіть три індикатори |
| 4 | Обкладинка переднього об'єктива | Випромінювання та отриманняСвітлі промені усвідомлюють сканування предметів за цією кришкою об'єктива |
| 5 | Вікно цифрової індикації | Статус трубки Nixie показаний у цьому вікні |
Живлення
Визначення кабелю
7-Каронований кабель живлення:
| Шпилька | Термінал ні | Забарвлення | визначення | Функціонування |
 | 1 | Блакитний | 24В- | Негативний вхід живлення |
| 2 | Чорний | Тепло- | Негативний вхід потужності нагріву | |
| 3 | Білий | IN2/OUT1 | Введення / виводу вводу / вихідний порт NPN 1 （те саме до OUT1） | |
| 4 | Коричневий | 24В+ | Позитивний вхід живлення | |
| 5 | Червоний | Тепло+ | Позитивний вхід потужності нагріву | |
| 6 | Зелений | NC/OUT3 | Введення / виводу вводу / вихідний порт NPN 3 （те саме до OUT1） | |
| 7 | Жовтий | Ini/out2 | Введення / виводу введення / вихідний порт NPN2 （те саме до OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Примітка: Для LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, цей порт NPN Вихідний порт （Відкритий колектор） ， буде виявлено низький вихід важеля, коли об'єкт буде виявлений на області виявлення.
Для LSD121A, LSD151A, цей порт є вхідним портом вводу/виводу, коли вхід призупинено або підключений до низького, він ідентифікується як високий рівень і вихід як "0" у протоколі зв'язку.
4-ядерний кабель живлення:
| Шпилька | Термінал ні | Забарвлення | визначення | Функціонування |
| | 1 | Блакитний | 24В- | Негативний вхід живлення |
| 2 | Білий | Тепло - | Негативний вхід потужності нагріву | |
| 3 | NC | NC | Порожній | |
| 4 | Коричневий | 24В+ | Позитивний вхід живлення | |
| 5 | Жовтий | Тепло+ | Позитивний вхід потужності нагріву | |
| 6 | NC | NC | Порожній | |
| 7 | NC | NC | Порожній | |
| 8 | NC | NC | Порожній |
Кабель зв'язку
1.3.3.1Кабель зв'язку
1.3.3.2Визначення кабелю
| Шпилька | No | Забарвлення | Визначення | Функціонування | No | RJ45 |
| 1 | Помаранчевий білий | TX+E | Дані Ethernet SENdґрунт | 1 |  | |
| 2 | Зелений білий колір | Rx+e | Дані Ethernetприйом | 3 | ||
| 3 | Оранжевий | TX-E | Дані Ethernet SENdґрунт | 2 | ||
| 4 | Зелений | Rx-e | Дані Ethernetприйом | 6 |
PC
Наступне малюнок - приклад тесту на ПК. Для конкретної операції o зверніться до "Інструкції з ПК LSD1XX"
Технічний параметр
| Модель | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Напруга живлення | 24 ВДК ± 20% | |||||
| Влада | <60W ， нормальний робочий струм<1,5А，Опалювання <2,5А | |||||
| Дані інтерфейс口 | Ethernet，10/100mbd ， TCP/IP | |||||
| Час відповіді | 20 мс | |||||
| Лазерна хвиля | 905 нм | |||||
| Лазерний клас | 1 клас（безпечні для людей очей） | |||||
| Анти-легкі втручання | 50000LUX | |||||
| Діапазон кута | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Роздільна здатність кута | 0,36 ° | |||||
| Відстань | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Роздільна здатність вимірювання | 5 мм | |||||
| Повторюваність | ± 10 мм | |||||
| В Put Function | - | Вводу/виводу 24В | - | - | Вводу/виводу 24В | |
| Вихідна функція | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Функція поділу площі | ● | - | - | ● | - | |
| Wнерозумний&висота вимірювання | Швидкість виявлення транспортних засобів | - | - | ≤20 км/год |
| - |
| Діапазон виявлення ширини транспортного засобу | - | - | 1 ~ 4м |
| - | |
| Помилка виявлення ширини транспортного засобу | - | - | ±0,8%/±20 мм |
| - | |
| Діапазон виявлення висоти транспортного засобу | - | - | 1~6m |
| - | |
| Помилка виявлення висоти транспортного засобу | - | - | ±0,8%/±20 мм |
| - | |
| Вимір |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Рейтинг захисту |
| IP68 | ||||
| Робота/зберіганнятемпература |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Характерна крива
Крива взаємозв'язків між об'єктом виявлення та відстані
Крива взаємозв'язків між відбиттям об'єкта виявлення та відстані
Крива відносин між розміром світла та відстані
Електричне з'єднання
3.1Визначення вихідного інтерфейсу
3.1.1Опис функції
| No | Інтерфейс | тип | Функціонування |
| 1 | Y1 | 8 PIN -розетки | Логічний інтерфейс:1. Блок живлення2. Введення вводу/виводу（застосовуватиtoLSD121A）3. Сила нагріву |
| 2 | Y3 | 4 -контактні розетки | Інтерфейс Ethernet:1．Надсилання даних про вимірювання2. Читання налаштування порту датчика, налаштування області та. Інформація про несправності |
3.1.2 Інтерфейсвизначення
3.1.2.1 Y1 інтерфейс
7-якодавчий інтерфейсний кабель:
| Шпилька | No | Забарвлення | Визначення сигналу | Функціонування |
| | 1 | Блакитний | 24В- | Негативний вхід живлення |
| 2 | Чорний | Тепло- | Негативний вхіднагрівання pовер | |
| 3 | Білий | In2/Поза1 | Введення/ви Вхід / NPNвихідний порт1（однаковийto Out1） | |
| 4 | Коричневий | 24В+ | Позитивний вхід живлення | |
| 5 | Червоний | Тепло+ | Позитивний вхід потужності нагріву | |
| 6 | Зелений | NC/Поза3 | Введення вводу / виводу / NPN випускпорт3（Те саме до OUT1） | |
| 7 | Жовтий | Ini/Поза2 | Введення вводу / виводу / NPN Вихідний порт2（Те саме до OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Примітка:Для LSD101A、LSD131A、LSD105A, цей порт єNPN вихідний порт（Відкритий колекціонер） ，буде низькоВажіль, коли об'єкт виявляється на області виявлення.
ДляLSD121A, LSD151A , Цей порт єВведення/виВхідний порт, коли вхід підвішений або підключений до низького, він ідентифікується як високий рівень і вихід, як "1" у протоколі зв'язку; Коли вхід підключений до 24 В +, він ідентифікується як низький рівень і виводи, як "0" у протоколі зв'язку.
4-ядерний інтерфейсний кабель:
| Шпилька | No | Забарвлення | Визначення сигналу | Функціонування |
| | 1 | Блакитний | 24В- | Негативний вхід живлення |
| 2 | Білий | Тепло - | Негативний вхіднагрівання pовер | |
| 3 | NC | NC | Порожній | |
| 4 | Коричневий | 24В+ | Позитивний вхід живлення | |
| 5 | Жовтий | Тепло+ | Позитивний вхід потужності нагріву | |
| 6 | NC | NC | Порожній | |
| 7 | NC | NC | Порожній | |
| 8 | NC | NC | Порожній |
3.1.2.2 Y3Визначення інтерфейсу
| Шпилька | No | Забарвлення | Визначення сигналу | Функціонування |
 | 1 | Oдіапазонбілий | TX+E | Дані Ethernet SENdґрунт |
| 2 | Зелений білий колір | Rx+e | Дані Ethernetприйом | |
| 3 | Оранжевий | TX-E | Дані Ethernet SENdґрунт | |
| 4 | Зелений | Rx-e | Дані Ethernetприйом |
3.2Wдратівливий
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Перемикання виходу проводка（7 ядер живлення кабелю）
Примітка:
●Коли вихідна лінія перемикача не використовується, вона повинна бути призупинена або заземлена, і вона не повинна бути короткоруга з джерелом живлення безпосередньо；
●V + не більше ніж 24 В постійного струму, і його потрібно обґрунтувати разом з 24 В постійного струму.
3.2.2 LSD121A，LSD151аПеремикання виходу проводка（7 ядер живлення кабелю）
3.2.3LSD121A、LSD151A Зовнішня електронна схема електропроводки（7-якове живлення кабелю）
Вхідний кабель LIDAR повинен бути підключений із зовнішнім кабелем VOT тим часом підключити один 5Kопірдо 24+
Функція та застосування
4.1Fuнключення
Основними функціями продуктів LSD1XX серії є вимірювання відстані, налаштування вводу та всебічне судження про введення транспортних засобів та процес виходу та динамічне розділення транспортних засобів шляхом вимірювання ширини транспортного засобу та інформації про висоту. LSD1XX Радар серії підключений до верхнього комп'ютера за допомогою кабелю Ethernet, а графіки даних та дані вимірювання можуть відображатися за допомогою верхнього комп'ютерного програмного забезпечення.
4.2 Вимірювання
4.2.1 Вимірювання відстані（Подати заявкуLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Після того, як радіолокатор увімкнено і проходить систему самотесту, вона починає вимірювати значення відстані кожної точки в межах - 5 ° ~ 185 °, і виводити ці значення через інтерфейс Ethernet. Дані вимірювання за замовчуванням - 0-528 груп, що відповідають значенню відстані в діапазоні - 5 ° ~ 185 °, що знаходиться у шістнадцятковому форматі, а одиниця - мм. Наприклад:
Звіт про помилки
Отримати кадр даних:02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Відповідне значення відстані:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Інформація про кут і відстань, що відповідає даним:-5 ° 761 мм，-4,64 ° 734 мм，-4,28 ° 741 мм，-3,92 ° 734 мм, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 мм，-2,84 ° 741 мм，-2,48 ° 748 мм，-2,12 ° 748 мм，1,76 ° 755 мм。。。
4.2.2Вимірювання ширини та висоти（Подайте заявку на LSD131A）
4.2.2.1Протокол вимірювальної комунікації
| Опис | Код функції | Результат ширини | Результат висоти | Біт паритету |
| Байт | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Радар відправлення（Шістнадцятковий）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ілюстрація:
Wнерозумний результат:WH（ високий8шматочки） 、WL（ низький8шматочки）
Hвісімрезультат:HH（високий8шматочки） 、HL（низький8шматочки）
Біт паритету:CC（XOR Перевіркавід другого байта до останньої секунди байт）
Приклад:
Ширина2000Висота1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол налаштування параметрів
Фабричні параметри за замовчуванням продукту: ширина смуги смуги 3500 мм, мінімальна ширина об'єкта виявлення 300 мм та мінімальна висота об'єкта виявлення 300 мм. Користувач може змінювати параметри датчика відповідно до фактичної ситуації. Якщо датчик буде встановлений успішно, повернеться група даних про статус з тим самим форматом. Конкретний формат інструкції такий
| Опис | Код функції | Код допоміжної функції | Параметр | Біт паритету |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радарприйом（Шістнадцятковий） | 45、4A | A1（sстигання） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радарприйом（Шістнадцятковий） | 45、4A | AA（запит） | —— | CC |
| Радар відправлення（Шістнадцятковий） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ілюстрація:
Ширина смуги:DH（високий8 шматочки） 、DL（ низький8шматочки）
Міністерна ширина об'єкта виявлення:KH（високий8 шматочки） 、KL（низький8шматочки）
Мінівка об'єкта виявленнявисота:GH（високий8 шматочки） 、GL（низький8шматочки）
Біт паритету:CC（XOR Перевіркавід другого байта до останньої секунди байт）
Приклад:
Встановлення:45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 мм，200 мм，200 мм）
Запит:45 4a aa e0
Реакція1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Коли параметр модифікований）
Реакція2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Коли параметр не модифікований）
Встановлення
8.1 Заходи установки
● У робочому середовищі на відкритому повітрі LND1xx слід встановити із захисною кришкою, щоб уникнути внутрішньої температури датчика, що швидко піднімається через пряме сонячне світло。
● Не встановлюйте датчик із надібними або розмахуючими предметами。
● LND1XX повинен бути встановлений подалі від навколишнього середовища з вологою, брудом та небезпекою пошкодження датчика。
● Щоб уникнути зовнішнього джерела світла, таких як сонячне світло, лампа розжарювання, флуоресцентна лампа, строб -лампа або інше джерело інфрачервоного світла, таке зовнішнє джерело світла не повинно бути в межах ± 5 ° від площини виявлення。
● Під час встановлення захисної кришки відрегулюйте напрямок захисної кришки та переконайтеся, що він знаходиться перед смугою, інакше це вплине на точність вимірювання
;
● Такого ж перешкод для джерела світла слід уникати. Коли одночасно встановлюються кілька датчиків, слід дотримуватися наступних методів встановлення
а. Встановіть ізоляційну пластину між сусідніми датчиками。
б. Відрегулюйте висоту установки кожного датчика, щоб площина виявлення кожного датчика не була в межах ± 5 градусів площини виявлення один одного。
c. Відрегулюйте кут установки кожного датчика, щоб площина виявлення кожного датчика не була в межах ± 5 градусів площини виявлення один одного。
Проблеми кодів та усунення несправностей
Проблеми кодів
| No | Клопот | Опис |
| 001 | Несправність конфігурації параметрів | Конфігурація робочих параметрів машини через верхній комп'ютер невірна |
| 002 | Несправність кришки переднього об'єктива | Покриття забруднено або пошкоджено |
| 003 | Помилка вимірювання | Дані вимірювання яскравих і темних відбивачів всередині машини неправильні |
| 004 | Вимова двигуна | Двигун не досягає встановленої швидкості, або швидкість нестабільна |
| 005 | Вимова комунікації | Зв'язок Ethernet, передача даних вимірювання заблоковано або відключено |
| 006 | Вихідна несправність | Виведення короткого замикання або вимкнення |
9.2 Усунення несправностей
9.2.1Несправність конфігурації параметрів
Переконфігуруйте робочі параметри радіолокатора через верхній комп'ютер і передають їх до машини。
9.2.2Несправність кришки переднього об'єктива
Обкладинка переднього дзеркала є важливою частиною LSD1XXA. Якщо обкладинка переднього дзеркала забруднена, світло на вимірювання вплине, а похибка вимірювання буде великою, якщо вона буде серйозною. Тому передня дзеркальна кришка повинна залишатися в чистоті. Коли передня дзеркальна кришка знайдена брудною, будь ласка, використовуйте м'яку тканину, змочену з нейтральним миючим засобом, щоб витерти в одному напрямку. Коли на передній дзеркальній кришці є частинки, спочатку їх здуйте газом, а потім протріть їх, щоб уникнути дряпання дзеркала.
9.2.3Помилка вимірювання
Посилання на вимірювання полягає в тому, щоб перевірити, чи дійсні дані вимірювання. Якщо є несправність, це означає, що дані вимірювання машини не є точними і більше не можуть бути використані. Його потрібно повернути на фабрику для обслуговування.
9.2.4Вимова двигуна
Невдача двигуна призведе до того, що машина не зможе сканувати вимірювання або призведе до неточного часу відповіді. Потрібно повернутися на фабрику для обслуговування。
9.2.5 Вимова комунікації
Перевірте кабель зв'язку або несправність машини
9.2.6 Вихідна несправність
Перевірте проводку або несправність машини
Додаток II Інформація про замовлення
| No | Назва | Модель | Примітка | Вага（kg） |
| 1 | РадарДатчик | LSD101A | Загальний тип | 2,5 |
| 2 |
| LSD121A | Тип в потік | 2,5 |
| 3 |
| LSD131A | Тип вимірювання ширини та висоти | 2,5 |
| 4 |
| LSD105A | Тип на великі відстані | 2,5 |
| 5 |
| LSD151A | Тип в потікТип на великі відстані | 2,5 |
| 6 | Живлення | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 м | 1,0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 м | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 м | 2,0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 м | 3,0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 м | 4,0 |
| 13 | Кабель зв'язку | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 м | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 м | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 м | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 м | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 м | 1.3 |
| 20 | Prобкладинка | HLS01 |
| 6,0 |
Enviko вже понад 10 років спеціалізується на системах зважування в зважуванні. Наші датчики WIM та інші продукти широко визнані в його галузі.
