LSD1xx Series Lidar інструкція
Короткий опис:
Корпус для лиття з алюмінієвого сплаву, міцна конструкція та легка вага, простий у встановленні;
Лазер 1 класу безпечний для очей людей;
Частота сканування 50 Гц відповідає вимогам високошвидкісного виявлення;
Внутрішній вбудований нагрівач забезпечує нормальну роботу при низьких температурах;
Функція самодіагностики забезпечує нормальну роботу лазерного радара;
Максимальна дальність виявлення – до 50 метрів;
Кут виявлення: 190°;
Фільтрування пилу та захист від світла, IP68, підходить для використання на вулиці;
Функція перемикання входів (LSD121A, LSD151A)
Бути незалежним від зовнішнього джерела світла та зберігати хороший стан виявлення вночі;
сертифікат CE
Деталі продукту
Теги товарів
Компоненти системи
Основна система LSD1XXA складається з одного лазерного радара LSD1XXA, одного кабелю живлення（Y1）, одного кабелю зв'язку（Y3） і одного ПК із програмним забезпеченням для налагодження.
1.2.1 LSD1XXA
| No | компоненти | Інструкція |
| 1 | Логічний інтерфейс（Y1） | Живлення та введення/виведеннявхідні кабелі з'єднані з радаром за допомогою цього інтерфейсу |
| 2 | Інтерфейс Ethernet（Y3） | Кабель зв'язку Ethernet підключається до радара за допомогою цього інтерфейсу |
| 3 | Вікно індикатора | система операція,Сигналізація про несправність і вихід системи три індикатори |
| 4 | Передня кришка об'єктива | Видача і прийомсвітлові промені реалізують сканування об'єктів цією кришкою об'єктива |
| 5 | Вікно цифрової індикації | У цьому вікні відображається стан трубки Nixie |
Силовий кабель
Визначення кабелю
7-жильний кабель живлення:
| Pin | Термінал № | Колір | визначення | функція |
 | 1 | Синій | 24В- | Мінусовий вхід джерела живлення |
| 2 | чорний | ТЕПЛО- | Від'ємна витрата теплової потужності | |
| 3 | Білий | IN2/OUT1 | Вхід/вихід / вихідний порт NPN 1（те саме, що OUT1） | |
| 4 | Коричневий | 24 В+ | Позитивний вхід живлення | |
| 5 | Червоний | ТЕПЛО+ | Позитивна витрата теплової потужності | |
| 6 | Зелений | NC/OUT3 | Вхідний / вихідний порт NPN 3（те саме, що OUT1） | |
| 7 | Жовтий | INI/OUT2 | Порт 2 вводу/виводу/виходу NPN (те саме, що й OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Примітка: Для LSD101A、LSD131A、LSD151A цей порт є вихідним портом NPN (відкритий колектор), буде низький вихід важеля, коли об’єкт буде виявлено в зоні виявлення.
Для LSD121A, LSD151A цей порт є вхідним портом вводу/виводу. Коли вхід призупинено або підключено до низького рівня, він визначається як високий рівень і виводиться як «0» у протоколі зв’язку.
4-жильний кабель живлення:
| Pin | Термінал № | Колір | визначення | функція |
| | 1 | Синій | 24В- | Мінусовий вхід джерела живлення |
| 2 | Білий | ТЕПЛО - | Від'ємна витрата теплової потужності | |
| 3 | NC | NC | Пустий | |
| 4 | Коричневий | 24 В+ | Позитивний вхід живлення | |
| 5 | Жовтий | ТЕПЛО+ | Позитивна витрата теплової потужності | |
| 6 | NC | NC | Пустий | |
| 7 | NC | NC | Пустий | |
| 8 | NC | NC | Пустий |
Кабель зв'язку
1.3.3.1Кабель зв'язку
1.3.3.2Визначення кабелю
| Pin | No | Колір | Визначення | функція | No | RJ45 |
| 1 | Помаранчевий білий | TX+E | Надсилання даних Ethernetdінж | 1 |  | |
| 2 | Зелений білий | RX+E | Дані Ethernetотримання | 3 | ||
| 3 | Помаранчевий | TX-E | Надсилання даних Ethernetdінж | 2 | ||
| 4 | Зелений | RX-E | Дані Ethernetотримання | 6 |
PC
Наступний малюнок є прикладом тесту ПК.Щоб дізнатися про конкретну операцію o, будь ласка, зверніться до "Інструкції для ПК LSD1xx"
Технічний параметр
| Модель | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Напруга живлення | 24 В постійного струму ± 20% | |||||
| потужність | <60Вт, нормальний робочий струм<1,5 А，Нагрівання <2.5A | |||||
| Дані інтерфейс口 | Ethernet，10/100 МБд, TCP/IP | |||||
| Час реакції | 20 мс | |||||
| Лазерна хвиля | 905 нм | |||||
| Лазерний клас | 1 клас（безпечний для очей людей） | |||||
| Антисвітлові перешкоди | 50000 люкс | |||||
| Діапазон кутів | -5° ~ 185° | |||||
| Роздільна здатність кута | 0,36° | |||||
| Відстань | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Роздільна здатність вимірювання | 5 мм | |||||
| Повторюваність | ±10 мм | |||||
| У функції put | – | Вхід/вихід 24 В | – | – | Вхід/вихід 24 В | |
| Вихідна функція | NPN 24В | – | NPN 24В | NPN 24В | – | |
| Функція поділу на площу | ● | – | – | ● | – | |
| Width&висота вимірювання | Швидкість виявлення автомобіля | – | – | ≤20 км/год |
| – |
| Діапазон визначення ширини автомобіля | – | – | 1~4м |
| – | |
| Помилка визначення ширини автомобіля | – | – | ±0,8%/±20 мм |
| – | |
| Діапазон визначення висоти автомобіля | – | – | 1~6m |
| – | |
| Помилка визначення висоти автомобіля | – | – | ±0,8%/±20 мм |
| – | |
| Розмір |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Ступінь захисту |
| IP68 | ||||
| Робота/зберіганнятемпература |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Характеристична крива
Крива зв’язку між об’єктом виявлення та відстанню
Крива залежності між коефіцієнтом відбиття об’єкта виявлення та відстанню
Крива залежності між розміром світлової плями та відстанню
Електричне підключення
3.1Визначення вихідного інтерфейсу
3.1.1Опис функції
| No | Інтерфейс | типу | функція |
| 1 | Y1 | 8 контактних розеток | Логічний інтерфейс:1. Блок живлення2. Вхід I/O（застосуватиtoLSD121A）3. Теплова потужність |
| 2 | Y3 | 4 контактні розетки | Інтерфейс Ethernet:1.Відправлення даних вимірювань2. Зчитування налаштувань порту датчика, налаштування області та.інформація про несправності |
3.1.2 Інтерфейсвизначення
3.1.2.1 Y1 інтерфейс
7-жильний інтерфейсний кабель:
| Pin | No | Колір | Визначення сигналу | функція |
| | 1 | Синій | 24В- | Мінусовий вхід джерела живлення |
| 2 | чорний | ТЕПЛО- | Негативний вхідопалення pвласник | |
| 3 | Білий | IN2/OUT1 | I/O вхід / НПНвихідний порт1（те самеto OUT1） | |
| 4 | Коричневий | 24 В+ | Позитивний вхід живлення | |
| 5 | Червоний | ТЕПЛО+ | Позитивна витрата теплової потужності | |
| 6 | Зелений | NC/OUT3 | Вхід I/O / NPN вихідпорт3（те саме для OUT1） | |
| 7 | Жовтий | INI/OUT2 | Вхід I/O / NPN вихідний порт2（те саме для OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Примітка:Для LSD101A、LSD131A、LSD105A, цей порт єNPN вихідний порт（відкритий колектор),буде низькавихід важеля, коли об'єкт виявлено в зоні виявлення.
дляLSD121A, ЛСД151A , цей портI/Oвхідний порт. Коли вхідний сигнал призупинено або підключений до низького рівня, він ідентифікується як високий рівень, а вихідний — як «1» у протоколі зв’язку;Коли вхід підключено до 24 В +, він визначається як низький рівень і виводиться як «0» у протоколі зв’язку.
4-жильний інтерфейсний кабель:
| Pin | No | Колір | Визначення сигналу | функція |
| | 1 | Синій | 24В- | Мінусовий вхід джерела живлення |
| 2 | Білий | ТЕПЛО - | Негативний вхідопалення pвласник | |
| 3 | NC | NC | Пустий | |
| 4 | Коричневий | 24 В+ | Позитивний вхід живлення | |
| 5 | Жовтий | ТЕПЛО+ | Позитивна витрата теплової потужності | |
| 6 | NC | NC | Пустий | |
| 7 | NC | NC | Пустий | |
| 8 | NC | NC | Пустий |
3.1.2.2 Y3визначення інтерфейсу
| Pin | No | Колір | Визначення сигналу | функція |
 | 1 | Oдіапазонбілий | TX+E | Надсилання даних Ethernetdінж |
| 2 | Зелений білий | RX+E | Дані Ethernetотримання | |
| 3 | Помаранчевий | TX-E | Надсилання даних Ethernetdінж | |
| 4 | Зелений | RX-E | Дані Ethernetотримання |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、ЛСД105A Комутаційний вихід електропроводка（7-жильний кабель живлення）
Примітка:
●Якщо вихідна лінія перемикача не використовується, вона повинна бути підвішена або заземлена, і вона не повинна замикатися безпосередньо з джерелом живлення；
●Напруга V + не перевищує 24 В постійного струму, і його необхідно заземлити разом із 24 В постійного струму.
3.2.2 LSD121A，ЛСД151АКомутаційний вихід електропроводка（7-жильний кабель живлення）
3.2.3LSD121A、LSD151A зовнішня електронна схема підключення（7-жильний кабель живлення）
Вхідний кабель лідара слід з’єднати із зовнішнім кабелем Vout, тоді як підключіть один 5Kопірдо 24+
Функції та застосування
4.1Fuфункція
Основними функціями продуктів серії LSD1XX A є вимірювання відстані, налаштування вхідних даних і комплексне оцінювання процесу входу та виходу транспортного засобу та динамічного розділення транспортних засобів шляхом вимірювання інформації про ширину та висоту транспортного засобу.Радар серії LSD1XX A підключений до верхнього комп’ютера через кабель Ethernet, а графіки даних і дані вимірювань можуть відображатися через програмне забезпечення верхнього комп’ютера.
4.2 Вимірювання
4.2.1 Вимірювання відстані（Застосувати доLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Після того, як радар увімкнеться і пройде самоперевірку системи, він починає вимірювати значення відстані до кожної точки в діапазоні -5 ° ~ 185 ° і виводить ці значення через інтерфейс Ethernet.Дані вимірювання за замовчуванням становлять 0-528 груп, що відповідає значенню відстані в діапазоні - 5 ° ~ 185 °, що в шістнадцятковому форматі, а одиницею вимірювання є мм.Наприклад:
Звіт про несправність
Отримати кадр даних:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Відповідне значення відстані:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3.. .. ..
Інформація про кут і відстань, що відповідає даним:-5° 761 мм，-4,64° 734 мм，-4,28° 741 мм，-3,92°734 мм, -3,56°741，-3,20° 741 мм，-2,84° 741 мм，-2,48° 748 мм，-2,12° 748 мм，1,76° 755 мм.. .. ..
4.2.2Вимірювання ширини та висоти（Застосувати до LSD131A）
4.2.2.1Протокол вимірювання зв'язку
| опис | Код функції | Результат ширини | Результат по висоті | Біт парності |
| Байти | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Відправка радара（Шістнадцятковий）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ілюстрація:
Width результат:WH（ висока8біти),WL（ низький8біти）
Hвісімрезультат:HH（висока8біти),HL（низький8біти）
Біт парності:CC（Перевірка XORвід другого байта до останнього другого байта）
приклад:
Ширина2000 рікВисота1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол налаштування параметрів
Заводські налаштування продукту за замовчуванням: ширина смуги 3500 мм, мінімальна ширина об’єкта виявлення 300 мм і мінімальна висота об’єкта виявлення 300 мм.Користувач може змінювати параметри датчика відповідно до фактичної ситуації.Якщо датчик налаштовано успішно, буде повернено групу даних про стан у тому самому форматі.Конкретний формат інструкції такий
| опис | Код функції | Код допоміжної функції | Параметр | Біт парності |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| радаротримання（Шістнадцятковий） | 45、4A | A1（sеттинг） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| радаротримання（Шістнадцятковий） | 45、4A | AA（запит） | —— | CC |
| Відправка радара（Шістнадцятковий） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ілюстрація:
Ширина смуги:DH（висока8 біти),DL（ низький8біти）
Мінімальна ширина об'єкта виявлення:KH（висока8 біти),KL（низький8біти）
Мінімальний об'єкт виявленнявисота:GH（висока8 біти),GL（низький8біти）
Біт парності:CC（Перевірка XORвід другого байта до останнього другого байта）
приклад:
Налаштування:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 мм，200 мм，200 мм）
Запит:45 4A AA E0
Відповідь1:45 4АA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Коли параметр змінено）
Відповідь2:45 4АA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Коли параметр не змінено）
монтаж
8.1 Застереження щодо встановлення
● У зовнішньому робочому середовищі lnd1xx слід встановлювати із захисною кришкою, щоб уникнути швидкого підвищення внутрішньої температури датчика через пряме сонячне світло.
● Не встановлюйте датчик поруч із предметами, що вібрують або коливаються.
● Lnd1xx має бути встановлено подалі від середовища з вологою, брудом і небезпекою пошкодження датчика.
● Щоб уникнути зовнішнього джерела світла, такого як сонячне світло, лампа розжарювання, люмінесцентна лампа, стробоскоп або інше джерело інфрачервоного світла, таке зовнішнє джерело світла не повинно бути в межах ± 5° від площини виявлення.
● Встановлюючи захисну кришку, відрегулюйте напрямок захисної кришки та переконайтеся, що вона розташована на смузі руху, інакше це вплине на точність вимірювання
● Номінальний струм одного джерела живлення радара має становити ≥ 3 A（24 В постійного струму）.
● Слід уникати перешкод такого ж типу джерела світла.Якщо одночасно встановлено декілька датчиків, необхідно дотримуватися таких методів встановлення
a.Встановіть ізоляційну пластину між сусідніми датчиками.
b.Відрегулюйте висоту встановлення кожного датчика так, щоб площина виявлення кожного датчика не перебувала в межах ± 5 градусів відносно площини виявлення одного.
в.Відрегулюйте кут встановлення кожного датчика так, щоб площина виявлення кожного датчика не перебувала в межах ± 5 градусів відносно площини виявлення одного.
Коди несправностей і усунення несправностей
Коди несправностей
| No | біда | опис |
| 001 | Помилка налаштування параметрів | Неправильна конфігурація робочих параметрів машини через верхній комп’ютер |
| 002 | Несправність передньої кришки об’єктива | Кришка забруднена або пошкоджена |
| 003 | Помилка еталонного вимірювання | Дані вимірювання яскравих і темних відбивачів всередині машини неправильні |
| 004 | Несправність двигуна | Двигун не досягає заданої швидкості, або швидкість нестабільна |
| 005 | Збій зв'язку | Зв'язок Ethernet, передача даних вимірювань заблокована або відключена |
| 006 | Вихідна помилка | Коротке замикання або вимкнення виходу |
9.2 Вирішення проблем
9.2.1Помилка налаштування параметрів
Переналаштуйте робочі параметри радара через верхній комп’ютер і передайте їх на машину.
9.2.2Несправність передньої кришки об’єктива
Кришка переднього дзеркала є важливою частиною LSD1xxA.Якщо кришка переднього дзеркала забруднена, це вплине на світло вимірювання, і похибка вимірювання буде великою, якщо вона серйозна.Тому кришку переднього дзеркала необхідно утримувати в чистоті.Якщо кришка переднього дзеркала виявилася брудною, використовуйте м’яку тканину, змочену нейтральним миючим засобом, щоб протерти її в тому ж напрямку.Якщо на кришці переднього дзеркала є частинки, спочатку продуйте їх газом, а потім протріть, щоб не подряпати кришку дзеркала.
9.2.3Помилка еталонного вимірювання
Еталон вимірювання призначений для перевірки дійсності даних вимірювання.Якщо виникла несправність, це означає, що дані вимірювання машини не точні і їх більше не можна використовувати.Його потрібно повернути на завод для обслуговування.
9.2.4Несправність двигуна
Відмова двигуна призведе до того, що машина не зможе сканувати для вимірювання або призведе до неточного часу відгуку.Необхідно повернути на завод для обслуговування.
9.2.5 Збій зв'язку
Перевірте кабель зв’язку чи несправність машини
9.2.6 Вихідна помилка
Перевірте проводку або несправність машини
Додаток II Інформація про замовлення
| No | Ім'я | Модель | Примітка | вага（kg） |
| 1 | радардатчик | LSD101A | Поширений тип | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Вхідний тип | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Тип вимірювання ширини та висоти | 2.5 |
| 4 |
| ЛСД105A | Міжміський тип | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Вхідний типМіжміський тип | 2.5 |
| 6 | Силовий кабель | КСП01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| КСП01/02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| КСП01/02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| КСП01/02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| КСП01/02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Кабель зв'язку | КСІ01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10м | 0,5 |
| 16 |
| КСІ01-15 | 15м | 0,7 |
| 17 |
| КСІ01-20 | 20м | 0,9 |
| 18 |
| КСІ01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| КСІ01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | Prзахисна кришка | HLS01 |
| 6.0 |
